Pilotdemonstratoren
Die im SeRoNet-Projekt entwickelten Lösungen, insbesondere die Werkzeuge zur Serviceroboterentwicklung und die auf der Plattform bereitgestellten Komponenten, werden von Beginn an mit einem starken Fokus auf ihre praktische Verwendbarkeit entwickelt. In drei Pilot-Demonstratoren werden diese Werkzeuge und Komponenten sowie die SeRoNet-Online-Plattform an sich kontinuierlich getestet und parallel weiterentwickelt.
PD1 Distributionslogistik
Der erste Demonstrator behandelt das Feld der Distributionslogistik. Ziel ist die Implementierung einer Lösung zur stückgenauen Kommissionierung von Pharmaartikeln. Dieser Prozess läuft derzeit noch überwiegend manuell ab, da die Beschaffenheit der Artikel und ihre vielfältigen Formen das automatisierte Greifen sehr schwierig gestalten.
PD2 HealthCare
Der zweite Demonstrator behandelt das Feld der Krankenhauslogistik. Ziel ist die Erstellung eines automatisierten Transportwagens, der die bedarfsgerechte Bereitstellung von Pflegeutensilien vom Lager zum Zimmer übernimmt. Obwohl bereits in vielen, insbesondere größeren, Häusern automatisierte Transportsysteme zum Einsatz kommen, sind diese bis jetzt in der Regel nur in separaten Bereichen außerhalb des Publikums- bzw. Patientenbereichs installiert. Das hier entwickelte System soll im normalen Arbeitsbereich der Pfleger unterwegs sein.
PD3 Industriemontage
Der dritte Demonstrator behandelt das Feld der Industriemontage. Neben den klassischen Wandlungstreibern spielt der Aspekt eines flexiblen Einsatzes von Menschen und Maschinen innerhalb eines Produktionsprozesses eine entscheidende Rolle. Ein Teilprozess soll gleichermaßen von einem Menschen wie auch von einem Roboter beziehungsweise einer Maschine ausgeführt werden können, sodass im Idealfall eine Unterscheidung zwischen Handarbeitsplätzen und klassischen Stationen mit Maschinen und Robotern nicht mehr notwendig ist. Der Pilotdemonstrator adressiert damit generelle Herausforderungen der immer kürzer werdenden Produktzyklen und der größer werdenden Variantenvielfalt.