Umgebungserkennung mit künstlicher Intelligenz, z.B. Personenerkennung

AutoviaTF ist eine flexible Software-Komponente zur Ausführung und Nutzung von KI-Modellen im Bereich der Umgebungserkennung. Damit bekommen Serviceroboter neue Fähigkeiten zur Live Interpretation von Sensordaten um z.B. Objekte wie Personen und deren Position im Umfeld zur erkennen. Dies kann beispielsweise eine Grundlage sein, damit sich der Roboter mit entsprechenden Erweiterungen sicherer in seinem Umfeld bewegen kann.

Für die Nutzung dieser Komponente kann der Anwender seine vorhandenen neuronalen Netze einfach integrieren. Bereits heute stehen eine große Anzahl von Open Source TensorFlow-Lite Modelle wie z.B. MobileNet, PoseNet und DeepLab kostenlos im Internet zur Verfügung. Der notwendige Accelerator Coral TPU zur Ausführung der TensorFlow-Lite Modelle werden mit der passenden Hardware Konfiguration mitgeliefert. Für Roboter ohne Hardware Accelerators bietet die Komponente eine Cloud-Anbindung zur Ausführung von TensorFlow-Lite Modellen.