matraTec Indoor Positionierungs-System

Lokalisierung des Roboters durch Funktechnologie

Nicht immer sind klassische optische Ansätze zur Selbstlokalisierung eines Serviceroboters anwendbar oder kommerziell sinnvoll. Beispiele sind dreckige Umgebungen (Staub, etc.), sehr dynamische Szenarien ohne fixe Orientierungspunkte oder Anwendungen, in denen eine grobe Positionsbestimmung ausreichend ist. Für diese Fälle kann eine Lokalisierung des Roboters durch Funktechnologie eine Alternative sein.

Diese Komponente fügt Ihrem Serviceroboter die Möglichkeit hinzu, sich über das Indoor-Positioning-System (IPS) von metraTec zu lokalisieren. Es stellt dabei sowohl der Hardwaretreiber für den IPS Empfänger zur Verfügung und enthält den Algorithmus zur Positionsberechnung aus den gemessenen Rohdaten.

Auf der Hardwareseite gibt es zwei Optionen zur Auswahl, die von der metraTec GmbH angeboten werden: Das klassische IPS auf Basis von Feldstärkewerten ist ein sehr kostengünstiges System, aber ist in der Genauigkeit reduziert bzw. weniger robust. Es wird eine Genauigkeit von ca. 10x10m erreicht. Für eine genauere Lokalisierung kann das IPS+ System genutzt werden, welches auf einer Time-of-Flight Messung zwischen Empfänger und Knoten basiert. Hierbei ist eine Genauigkeit von ca. 0.5m realisierbar.

Was erwarten Sie von SeRoNet? Welche Motivation haben Sie SeRoNet zu nutzen?

Für unsere Kunden ist die Integration von verschiedenen Modulen in ihr System sehr aufwändig. Wir möchten Ihnen durch das Projekt diesen Integrationsaufwand für unser Lokalisierungsmodul deutlich reduzieren. Dies spart dem Kunden Geld und unser Produkt wird dadurch attraktiver.

Stichpunkte

Funkelektronik, RFID, drahtlose Identifikation, Logistik-Optimierung, Asset Tracking

Zum Unternehmen

Die metraTec GmbH ist ein Spezialist für Funkelektronik zur Anwendung in der Identifikation (RFID), Lokalisierung (IPS) sowie Kommunikation für das "Internet der Dinge". Mit unseren Produkten helfen wir unseren Kunden, Warenströme in Echtzeit zu verfolgen, Personen und Objekte zu identifizieren und innerhalb von Gebäuden zu orten, Daten zwischen Geräten und der Cloud auszutauschen und vieles mehr.