Robotnik Navigation
Ermöglicht die autonome Navigation eines mobilen Roboters mit Kollisionsvermeidung.
Diese Software-Komponente rüstet Ihren mobilen Roboter mit einem Navigationspaket aus. Es befähigt den Roboter zur zielgerichteten Navigation von der aktuellen Position zu einem vorgegebenen Ziel auf Basis von 2D oder 3D Umgebungsinformationen (z.B. Laser). Die eingebaute Kollisionsvermeidung kann Hindernisse automatisch erkennen und ihnen entsprechend ausweichen.
Die Integration der Navigationslösung in mobile Roboterplattformen ist einfach möglich, sofern Laser-Daten oder Punktwolken vorhanden sind. Die Navigation liefert Geschwindigkeitsbefehle, die direkt an die mobile Plattform weitergegeben werden können. Für die Bahnplanung stehen verschiedene Algorithmen zur Verfügung, was eine maximale Flexibilität für verschiedene Szenarien bietet.
Die Software-Komponente nutzt intern die Open-Source Bibliothek „MoveBase“.
Was erwarten Sie von SeRoNet? Welche Motivation haben Sie SeRoNet zu nutzen?
Unser großes Interesse liegt in der Standardisierung der Roboterprogrammierung, denn es gibt heute einfach zu viele verschiedene inkompatible Ansätze. Mit SeRoNet haben wir die begründete Hoffnung, dass dies gelingen wird. Wir erhoffen uns von SeRoNet, dass die Wiederverwendung von Software-Komponenten endlich in der Praxis möglich wird und nicht länger nur wissenschaftliche Theorie bleibt. Uns überzeugt der Fortschritt und die Nutzbarkeit der Werkzeuge. Klare Zukunftschancen sehen wir insbesondere in der Modularität und im visuellen Design von komponentenbasierten Systemen.
Zum Unternehmen
Robotnik entwickelt und produziert Mobile Roboter und Manipulatoren. Das Unternehmen wurde 2002 gegründet und ist zurzeit ein Referenzunternehmen im Bereich mobiler Roboter.
Die Technologie und Qualität der Produkte hat dazu geführt, dass Robotnik auf den wichtigsten internationalen Märkten vertreten ist: Korea, Japan, China, Singapur, USA, Frankreich, Deutschland oder Italien.