Die SeRoNet-Partner
Das SeRoNet-Konsortium setzt sich aus fünf Forschungseinrichtungen, einem Systemintegrator, drei Endanwendern und einem Roboterhersteller zusammen. Mit dieser Mischung ist das Konsortium sehr gut aufgestellt, um die vielfältigen Herausforderungen bei dem Aufbau und der Etablierung der angestrebten Serviceroboter Plattform zu meistern.
Mitglieder des Konsortiums sind:
- Fraunhofer IPA, als Koordinator und zuständig für das Gesamtkonzept und den Technologietransfer
- FZI Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe, zuständig für semantische Modelle und Werkzeuge zur modellgetriebenen Entwicklung
- Hochschule Ulm, ebenfalls zuständig für Werkzeuge zur modellgetriebenen Entwicklung
- Universität Stuttgart (ISW), zuständig für OPC-UA-Anbindungen
- KUKA Deutschland GmbH, zuständig für den Plattformbetrieb und OPC-UA-Anbindungen
- Universität Paderborn, zuständig für die Geschäftsmodellentwicklung und Workflows auf der Plattform
- Ruhrbotics GmbH, zuständig für Systemintegration des "Montage"-Demonstrators
- Daimler TSS, zuständig für Werkzeuge zur modellgetriebenen Entwicklung, außerdem Endanwender im "Montage"-Demonstrator
- Transpharm Logistik GmbH, zuständig für Systemintegration im "Logistik"-Demonstrator, außerdem Endanwender im "Logistik"-Demonstrator
- Klinikum Mannheim Dienstleistungsgesellschaft mbH, Endanwender im "HealthCare"-Demonstrator