Agile mobile Roboterbasis für Forschung, Lehre, Ausbildung und Logistik

Dieses Paket macht die mobile Roboter-Basis Festo Robotino nutzbar. Robotino ermöglicht die einfache Umsetzung von Service-Robotik Anwenderungen für Forschung, Lehre, Ausbildung und Logistik. Der Roboter hat einen omnidirektionalen Antrieb und kann einzeln oder in einer Roboterflotte eingesetzt werden. Ausgerüstet mit Sensoren, IO-Schnittstellen und modularen Erweiterungen ist Robotino flexibel einsetzbar.

Parameter

Wert

Durchmesser

450 mm

Gesamtgewicht (Leergewicht)

20 kg

Gesamtgewicht (inkl. 4 Akkupacks)

22,8 kg (ca. 700 g pro Akkupack)

Maximale Zuladung

30 kg (zentriert)

Schutzart

IP 00

Akkuspannung

18 V

Gehäusewerkstoff

Edelstahl, PA6

Freiheitsgrade

3 (translatorisch in x- und y-Richtung, rotatorisch um die z-Achse)

 

Stichpunkte

Navigation, mobiler Roboter, HW-Treiber

Zum Unternehmen

Als Ausgründung des Lehrstuhls Robotics and Embedded Systems der TU-München gegründet, entwickelt die Robotics Equipment Corporation GmbH (REC) seit 2004 Hard und Software für mobile Robotersysteme. Die REC besitzt mittlerweile umfangreiches Know-How in Bezug auf Softwareentwicklung für mobile Robotersysteme, sowie die Entwicklung von Sensorik und Aktorik im Bereich mobiler Roboter.