Agile mobile Roboterbasis für Forschung, Lehre, Ausbildung und Logistik
Dieses Paket macht die mobile Roboter-Basis Festo Robotino nutzbar. Robotino ermöglicht die einfache Umsetzung von Service-Robotik Anwenderungen für Forschung, Lehre, Ausbildung und Logistik. Der Roboter hat einen omnidirektionalen Antrieb und kann einzeln oder in einer Roboterflotte eingesetzt werden. Ausgerüstet mit Sensoren, IO-Schnittstellen und modularen Erweiterungen ist Robotino flexibel einsetzbar.
Parameter |
Wert |
Durchmesser |
450 mm |
Gesamtgewicht (Leergewicht) |
20 kg |
Gesamtgewicht (inkl. 4 Akkupacks) |
22,8 kg (ca. 700 g pro Akkupack) |
Maximale Zuladung |
30 kg (zentriert) |
Schutzart |
IP 00 |
Akkuspannung |
18 V |
Gehäusewerkstoff |
Edelstahl, PA6 |
Freiheitsgrade |
3 (translatorisch in x- und y-Richtung, rotatorisch um die z-Achse) |
Stichpunkte
Navigation, mobiler Roboter, HW-Treiber
Zum Unternehmen
Als Ausgründung des Lehrstuhls Robotics and Embedded Systems der TU-München gegründet, entwickelt die Robotics Equipment Corporation GmbH (REC) seit 2004 Hard und Software für mobile Robotersysteme. Die REC besitzt mittlerweile umfangreiches Know-How in Bezug auf Softwareentwicklung für mobile Robotersysteme, sowie die Entwicklung von Sensorik und Aktorik im Bereich mobiler Roboter.